4.1. Подготовка площадок и ортофотопланов для БВС самолетного типа.

4.1.1. Основной задачей расшифровки снимков, полученных с БВС, является распознавание типов ландшафтов и пятен норения грызунов.

4.1.2. Для наземной дешифровки рекомендуется:

- подготовить тестовые площадки для наземной дешифровки снимков, используемых в дальнейшем как эталонные;

- провести аэрофотосъемку тестовых площадок с разных высот и подготовить ортофотопланы на основе данных аэрофотосъемки.

4.1.3. Тестовая площадка представляет собой участок местности площадью не менее 200 га, расположенный на стыке типичных ландшафтов, в которых предполагается использовать БВС. Можно использовать несколько площадок, расположенных в разных типах ландшафтов.

Необходимым условием выбора площадок является наличие нор основных носителей чумы (сусликов, песчанок, полевок). Рекомендуется, чтобы на одной тестовой площадке располагались также норы второстепенных и случайных носителей (хищных млекопитающих).

4.1.4. Перед запуском БВС на площадке производится ревизия нор носителей возбудителя чумы с указанием их статуса (обитаемая, необитаемая, исчезнувшая). Расположение нор (с определением их принадлежности по видам животных и статуса в пределах площадок) фиксируется GPS навигатором. Для дополнительной помощи в дешифровке полученных снимков на выбросы нор или около норовых отверстий укладываются реперные предметы (светлые деревянные прямоугольники, размером 15 x 7 см) (рис. 1).

4.1.5. Полет БВС со съемкой территории тестовой площадки проводится на высотах 100, 500 и 1000 м. Полученные в результате полетов фотографии земной поверхности преобразуются в ортофотопланы (рис. 2). Затем визуально или с помощью соответствующего ПО (например, Forest <7>, ArcGIS <8>, Google Earth <9>) <10> производится дешифровка снимков с выделением ландшафтов и распознаванием норовых пятен носителей возбудителя чумы. В настоящих МР приведены примеры дешифровки по визуальным признакам (пункт 4.3.3, рис. 4).

--------------------------------

<7> Forest Pack - программное обеспечение для работы в 3Ds Max: itoosoft.com/ru/forestpack (в свободном доступе).

<8> ArcGIS - комплексная геопространственная платформа: arcgis.com (в свободном доступе).

<9> Google Earth - компьютерная программа трехмерного изображения Земли: google.com/intl/ru/earth/about/ (в свободном доступе).

<10> Примечание: для дешифровки снимков может использоваться программное обеспечение с аналогичными или лучшими характеристиками.

Рис. 1. Реперные точки

возле норовых отверстий (указаны стрелками).

Примечание: в качестве реперных предметов

использовались давилки Геро

4.1.6. С целью верификации географической привязки ортофотоплан накладывается в виде "*.kml" файла, на космический снимок территории с помощью ПО Google Earth (рис. 2).

Рис. 2. Пример ортофотоплана, совмещенного

с космоснимком с помощью ПО Google Earth (Прикаспийский

песчаный очаг чумы).

4.2. Поиск и учет нор носителей с использованием БВС вертолетного типа.

БВС вертолетного типа используются в полевой работе зоолого-паразитологических групп для оперативного поиска поселений носителей в труднодоступной местности и быстрого и точного учета нор носителей природно-очаговых инфекций.

4.2.1. Поиск поселений носителей производится в режиме онлайн оператором БВС вертолетного типа. Аппарат запускается на высоту не более 30 м и на дальность 100 - 300 м. Оператор проводит мониторинг местности, ведя БВС вертолетного типа вокруг своего месторасположения на равнинной территории, или просматривая предполагаемые для обследования участки, скрытые сложным рельефом местности. При работе в сложном рельефе оператор определяет удобный путь проезда (прохода) к обнаруженному поселению носителей.

4.2.2. Учет нор на гектарных площадках производится оператором и штурманом в онлайн режиме. Высота полета колеблется от 20 до 50 м, в зависимости от возможности обнаружения нор. При плохом визуальном обнаружении нор оператор может производить фотографирование участка земной поверхности для уточнения результатов учета офлайн. Штурман диктует оператору углы поворота и удаление (см. табл. 1 и рис. 3).

Табл. 1 рассчитана для учета нор на расстоянии 10 м в правую, левую стороны и по курсу БВС вертолетного типа. Если требуется изменить частоту маршрутов внутри площадки, показатели в таблице 1 пересчитываются, с использованием теоремы Пифагора по формуле (1):

где: a, b - катеты;

c - гипотенуза.

Расчеты направления приведены с учетом ориентации площадки Юг - Север, оператор находится в Юго-Западном углу площадки. При изменении ориентации направления соответственно сдвигаются.

Таблица 1

Расчет маршрута полета квадрокоптера

при учете нор носителей природно-очаговых инфекций

(далее - ПОИ) на гектарной площадке

Продолжение табл. 1

Разворот на 270° в конце маршрута N 11 возвращает БВС вертолетного типа.

Рис. 3. Схема маршрутов квадрокоптера при учете нор

носителей ПОИ на гектарной площадке

Оператор диктует штурману количество нор, подсчитанных на каждом участке маршрута. Записывается высота полета.

4.3. Распознавание нор на ортофотоплане и снимках земной поверхности.

4.3.1. При распознавании норовых пятен используются отметки GPS навигатора и реперные точки. Составляется описание норовых пятен разных видов носителей возбудителя чумы с определением их статуса обитаемости. Примеры отображения нор некоторых видов носителей представлены на рис. 4, 5.

4.3.2. Используя данные тестовых площадок как эталонные, можно расшифровывать ортофотопланы произвольных участков земной поверхности. При этом учитываются данные о ландшафте, растительности и видах, населяющих исследуемую территорию, содержащиеся в Паспорте очага чумы. Подсчет нор может осуществляться автоматически и полуавтоматически [2, 3].

4.3.3. Примеры распознавания и учета нор различных видов носителей чумы.

Пример 1. Распознавание нор гребенщиковой песчанки, общественной полевки и обыкновенной слепушонки.

Рис. 4. Фрагмент ортофотоплана с норами гребенщиковой

песчанки (1), общественной полевки (2), обыкновенной

слепушонки (3). Высота съемки 100 м.

Прикаспийский песчаный очаг чумы

Характеристика обследуемого участка:

- наземное описание ландшафта: закрепленные мелкобарханные пески;

- наземное описание растительности: кустарниковое покрытие (джузгун), акация, низкий травостой (разнотравье);

- сезон: весна - лето, активная вегетация растительности;

- виды грызунов-норников, ранее зарегистрированные на данной территории: гребенщиковая песчанка (Meriones tamariscinus Pallas, 1773, Rodentia, Cricetidae), общественная полевка (Microtus socialis Pallas, 1773, Rodentia, Cricetidae), обыкновенная слепушонка (Ellobius talpinus Pallas, 1770, Rodentia, Cricetidae).

Исходя из вышеприведенных данных и экологии перечисленных видов грызунов, заметные выбросы песка на разнотравье (отметка "1" на рис. 4) идентифицируются как обитаемые норы гребенщиковой песчанки.

Выбросы темной почвы, хорошо отделенные в пространстве друг от друга - норы общественной полевки (отметка "2" на рис. 4).

Выбросы темной почвы, расположенные очень близко друг от друга - следы жизнедеятельности обыкновенной слепушонки (отметка "3" на рис. 4).

Набор эталонных снимков для конкретной очаговой территории позволяет визуально идентифицировать норы грызунов при проведении мониторинговых и учетных работ в очаге с использованием БВС (рис. 4, 5).

Используя ортофотопланы, можно проводить учет нор грызунов. На рис. 5 представлен пример подсчета городков гребенщиковой песчанки: 8 городков нор на площади 0,5 га (16 городков на га). Численность особей рассчитывается в соответствии с методическими документами <11>.

--------------------------------

<11> Глава IV МР 3.1.0211-20 "Отлов, учет и прогноз численности мелких млекопитающих и птиц в природных очагах инфекционных болезней", утвержденных руководителем Федеральной службы по надзору в сфере защиты прав потребителей и благополучия человека, Главным государственным санитарным врачом Российской Федерации 03.09.2020.

Рис. 5. Фрагмент ортофотоплана с отображением

выбросов из нор гребенщиковой песчанки (Прикаспийский

песчаный очаг чумы)

Пример 2. Распознавание нор малого суслика.

Характеристика обследуемого участка:

- наземное описание ландшафта: суглинистая равнина;

- наземное описание растительности: разряженное кустарниковое покрытие (джузгун), акация, редкий травостой (разнотравье);

- сезон: весна - лето, активная вегетация растительности;

- виды грызунов-норников, ранее зарегистрированные на данной территории: малый суслик (Spermophilus pygmaeus), гребенщиковая песчанка (Meriones tamariscinus Pallas, 1773, Rodentia, Cricetidae), общественная полевка (Microtus socialis Pallas, 1773, Rodentia, Cricetidae), обыкновенная слепушонка (Ellobius talpinus Pallas, 1770, Rodentia, Cricetidae).

Исходя из вышеприведенных данных и экологии перечисленных видов грызунов, заметные выбросы грунта на суглинистой равнине на расстоянии от кустарниковой растительности идентифицируются как норы малого суслика (рис. 6).

Рис. 6. Фрагмент ортофотоплана с отображением выбросов из нор малого суслика (белые пятна) (Аграханский полуостров, Дагестанский равнинно-предгорный очаг чумы)

На ортофотоплане, созданном на основе аэрофотосъемки с высоты 100 м, визуально определяются входные отверстия нор, что позволяет оценить обитаемость в период активности малых сусликов (рис. 7).

Учет, проведенный с использованием ортофотоплана, показал, что на фрагменте ортофотоплана (рис. 7) насчитывается 2,77 обитаемых норы на га.

Пример 3. Поиск нор песчанки Виноградова с использованием БВС вертолетного типа.

Характеристика обследуемого участка:

- наземное описание ландшафта: суглинистое низкогорье;

- наземное описание растительности: редкий травостой (разнотравье);

- сезон: лето - осень, вегетация растительности заканчивается;

- виды грызунов-норников, ранее зарегистрированные на данной территории: песчанка Виноградова (Meriones vinogradovi) (рис. 8).

Рис. 7. Фрагмент ортофотоплана с отображением выбросов

из нор малого суслика (белые пятна) и входных отверстий

обитаемых нор (Аграханский полуостров, Дагестанский

равнинно-предгорный очаг чумы)

А

Б

Рис. 8 - фрагменты снимков с отображением выбросов

из нор песчанки Виноградова (белые пятна) с высоты 30 м

(А) и 50 м (Б) (Республика Армения Приараксинский

низкогорный очаг чумы)

В отличие от БВС самолетного типа использование БВС вертолетного типа для поиска и учета нор наиболее эффективно в режиме прямого наблюдения: оператор лучше различает норы непосредственно во время полета аппарата.

Фотографии, несмотря на высокую четкость и разрешение, имеют искажения, связанные с особенностями работы камеры и нестабильности аппарата, и используются, как вспомогательный инструмент, например, для быстрого оценочного учета количества нор на определенном участке.

Для учетов плотности носителей возбудителей природно-очаговых инфекций фотографии, сделанные с БВС вертолетного типа, малопригодны.

4.3.4. Фотоснимки земной поверхности, полученные с применением БВС, позволяют определять наличие норовой деятельности в текущий период для сравнительно крупных грызунов - носителей возбудителя чумы, делающих хорошо заметные выбросы почвы из своих нор. К таким видам (применительно к равнинным очагам чумы) относятся сурки, суслики, песчанки (большая, гребенщиковая). В отдельных случаях на снимках удается различить норы более мелких грызунов (полевок) и дифференцировать норы общественной полевки от выбросов слепушонки.

4.3.5. БВС рекомендуется использовать для уточнения и дополнения спутниковой информации. Применение БВС обеспечивает возможность:

- проводить учеты плотности нор на больших участках (1 - 2 км² в течение одного полета) в местности, труднодоступной для обследования наземным способом;

- повысить эффективность мер неспецифической заблаговременной и экстренной профилактики путем снижения стоимости работ и повышения их качества за счет увеличения точности предварительного планирования мероприятий и более тщательного контроля проведенных мероприятий;

- повысить эффективность эпизоотологического обследования за счет увеличения площади учета и оценки заселенности территории носителями возбудителя чумы, поиска и оконтуривания поселений в районе деятельности группы не по пятнам норения, а по реально существующим норам носителей с определением статуса их обитаемости.

4.3.6. Площадь обследования ограничена участками в пределах деятельности группы эпизоотологического обследования, в течение одного рабочего дня можно осуществить 2 - 3 запуска БВС, что соответствует охвату территории до 600 га.

4.3.7. Разрешение на полеты оформляется в соответствии с законодательством Российской Федерации <12>.

--------------------------------

<12> Воздушный кодекс Российской Федерации от 19.03.1997 N 60-ФЗ.