Приказ Минтруда России от 03.03.2016 N 84н "Об утверждении профессионального стандарта "Оператор мобильной робототехники" (Зарегистрировано в Минюсте России 18.03.2016 N 41446)

3.3.2. Трудовая функция

Наименование

Подготовка управляющей программы для мобильного РТС

Код

C/02.6

Уровень (подуровень) квалификации

6

Происхождение трудовой функции

Оригинал

X

Заимствовано из оригинала

Код оригинала

Регистрационный номер профессионального стандарта

Трудовые действия

Подбор готовых алгоритмов управления мобильными РТС

Разработка системы управления для навесного оборудования мобильного РТС

Изменение параметров в управляющей программе мобильного РТС согласно технической документации

Диагностика программного кода мобильного РТС

Необходимые умения

Разрабатывать и отлаживать программные средства микропроцессорных систем, реализующих алгоритмы управления навесным оборудованием мобильного РТС

Читать техническую документацию в объеме, необходимом для выполнения задания

Использовать выбранную среду программирования и средства системы управления базами данных

Реализовывать алгоритмы навигации для передвижения мобильного РТС в знакомой и незнакомой среде

Выявлять ошибки в программном коде

Необходимые знания

Синтаксис выбранного языка программирования, особенности программирования на выбранном языке, стандартные библиотеки языка программирования

Программное обеспечение для управления мобильным РТС и навесным оборудованием

Системы команд микроконтроллеров

Форматы данных, получаемых с навесного оборудования мобильного РТС, и необходимое для их обработки программное обеспечение

Алгоритмы решения типовых задач, области и способы их применения

Современные подходы в навигации роботов, основанные на ориентации в пространстве и картографии

Другие характеристики

-

3.3.1. Трудовая функция 3.3.3. Трудовая функция