19 мая 2023 года КС РФ установил, как в некоторых случаях привлекать к ответственности нарушителя ПДД, если после вынесения постановления выяснилось, что причинен вред здоровью потерпевшего

Постановление Конституционного Суда РФ от 17.05.2023 N 24-П

Когда виновного наказывают за непредоставление преимущества в движении пешеходов, велосипедистов и иных лиц (кроме водителей ТС), которое причинило легкий или средний вред здоровью, штраф за нарушение ПДД, которое не связано с таким вредом, должны отменить.

Штраф нужно уплатить, если постановление о привлечении к ответственности за нарушение, которое причинило вред, отменят.