1. Сенсоры и цифровые компоненты РТК для человеко-машинного взаимодействия
1.1 Технологии и интерфейсы ассистивной робототехники
1.2 Технологии сервисной и социальной робототехники для взаимодействия с людьми
1.3 Технологии безопасного взаимодействия человека с робототехническими системами
1.4 Технологии дистанционного взаимодействия человек-робот, включая средства визуальной и силовой обратной связи
2. Технологии сенсорно-моторной координации и пространственного позиционирования
2.1 Алгоритмы и технологии управления приводами с сенсорами обратной связи
2.2 Алгоритмы и технологии сенсорно-моторной координации и планирования движений для захвата и перемещения физических объектов и контактного взаимодействия
2.3 Расчет и определение положений и траекторий робототехнических компонентов и объектов физического мира
2.4 Симуляторы и эмуляторы робототехнических и сенсорных средств на базе физических и теормеханических моделей для разработки и верификации систем управления
2.5 Технологии разработки низкоуровневого программного обеспечения систем управления реального времени, в том числе систем диагностики и отказоустойчивых систем
3. Сенсоры и обработка сенсорной информации
3.1 Алгоритмы и технологии комплексирования и синхронизации разнородных сенсорных данных
3.2 Цифровые контактные и бесконтактные сенсоры и алгоритмы извлечения и обработки информации, включая возможность автономного принятия решений
3.3 Специализированные облачные платформы сенсоров и робототехнических средств, включая промышленный интернет и средства работы с телеметрией и телеуправлением