1.3. Технологический профиль. РОБО

1.3

Технологический профиль. РОБО

1.3.1

Образовательный конструктор с комплектом датчиков

8

1.3.2

Образовательный набор по механике, мехатронике и робототехнике

Образовательный набор должен быть предназначен для изучения механики, мехатроники и робототехники. Образовательный набор предназначен для разработки программируемых моделей мехатронных систем и мобильных роботов, оснащенных различными манипуляционными и захватными устройствами.

В состав набора должно входить: комплект конструктивных элементов из металла, комплект крепежных элементов, комплект для сборки захватного устройства - не менее 1 шт., колеса с прорезиненным ободом - не менее 2 шт., колеса всенаправленного движения - не менее 2 шт., привод постоянного тока с интегрированной системой управления, обеспечивающей обратную связь положению, скорости и нагрузке - не менее 4 шт., датчик линии - не менее 3 шт., датчик расстояния - не менее 1 шт., аккумуляторная батарея - не менее 1 шт., зарядное устройство - не менее 1 шт.

В состав набора должен входить программируемый контроллер, обеспечивающий возможность осуществлять разработку программного кода, используя инструментарий сред разработки Arduino IDE. Программируемый контроллер должен обеспечивать аппаратную и программную совместимость с элементной базой, входящей в состав набора. Программируемый контроллер должен содержать следующие интерфейсы: цифровые и аналоговые порты - не менее 50 шт., USB, USART, I2C, SPI, ISP, Bluetooth, WiFi. Программируемый контроллер должен содержать интерфейс (для подключения приводов и датчиков робототехнического набора), реализованный на базе шины RS-485 - не менее 12 шт.

Программируемый контроллер должен содержать силовой порт для подключения внешней нагрузки или моторов - не менее 2 шт.

В состав набора должен входить модуль технического зрения - не менее 1 шт. Модуль технического зрения должен обеспечивать возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине.

Модуль технического зрения должен обеспечивать возможность осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга.

Модуль технического зрения должен обеспечивать возможность настройки на одновременное обнаружение не менее 10 различных одиночных объектов в секторе обзора, либо не менее 5 составных объектов, состоящих из не менее 3 различных графических примитивов.

Модуль технического зрения должен обладать встроенными интерфейсами - USB, UART, 1-wire TTL, I2C, SPI для коммуникации со внешними подключаемыми устройствами.

3

1.3.3

Образовательный набор по электронике, электромеханике и микропроцессорной технике

Набор должен быть предназначен для проведения учебных занятий по изучению основ мехатроники и робототехники, практического применения базовых элементов электроники и схемотехники, а также наиболее распространенной элементной базы и основных технических решений, применяемых при проектировании и прототипировании различных инженерных, кибернетических и встраиваемых систем.

В состав набора должны входить комплектующие и устройства, обладающие конструктивной, электрической, аппаратной и программной совместимостью друг с другом.

В состав набора должен входить комплект конструктивных элементов из металла для сборки макета манипуляционного робота и комплект металлических конструктивных элементов для сборки макета мобильного робота.

В состав набора должны входить привода различного типа: моторы с интегрированным или внешним датчиком положения - не менее 2 шт., сервопривод большой - не менее 4 шт., сервопривод малый - не менее 2 шт., привод с возможностью управления в шаговом режиме - не менее 2 шт.

В состав набора должны входить элементы для сборки вакуумного захвата: вакуумная присоска - не менее 1 шт., электромагнитный клапан - не менее 1 шт., вакуумный насос - не менее 1 шт.

В состав набора должна входить элементная база для прототипирования: плата для беспаечного прототипирования, комплект проводов различного типа и длины, комплект резисторов, комплект светодиодов, семисегментный индикатор, дисплей ЖК-типа, кнопки - не менее 5 шт., потенциометры - не менее 3 шт., инфракрасный датчик - не менее 3 шт., ультразвуковой датчик - не менее 3 шт., датчик температуры - не менее 1 шт., датчик освещенности - не менее 1 шт., модуль Bluetooth - не менее 1 шт., модуль ИК-приемника - не менее 1 шт., модуль ИК-передатчика в виде кнопочного пульта управления - 1 шт., аккумулятор - не менее 1 шт., зарядное устройство - не менее 1 шт.

В состав набора должен входить мультидатчик для измерения температуры и влажности окружающей среды - не менее 1 шт. Мультидатчик должен обладать встроенным микроконтроллером (тактовая частота - не менее 16 МГц, шина данных - не менее 8 Кбайт), интерфейсами для подключения к внешним устройствам: цифровые и аналоговые порты, 1-wire TTL, разъем типа RJ.

В состав набора должен входить комплект универсальных вычислительных модулей, представляющих собой базовую плату, плату расширения для сетевого взаимодействия и плату подключения силовой нагрузки. Входящие в комплект устройства должны обладать одновременной конструктивной, электрической, аппаратной и программной совместимостью друг с другом.

Базовая плата универсального вычислительного модуля должна представлять собой программируемый контроллер в среде Arduino IDE или аналогичных свободно распространяемых средах разработки. Базовая плата должна обладать встроенными интерфейсами для подключения цифровых и аналоговых устройств, встроенными интерфейсами USB, UART, I2C, SPI, 1-wire TTL, Bluetooth, WiFi.

Плата расширения должна обеспечивать возможность подключения универсального вычислительного модуля к сети посредством интерфейса Ethernet. Плата расширения должна обладать портами ввода-вывода для подключения цифровых и аналоговых устройств, интерфейс SPI и возможностью подключения внешней карты памяти.

Плата расширения для подключения силовой нагрузки должна обеспечивать возможность прямого подключения внешней силовой нагрузки, а также регулируемой нагрузки посредством PWM интерфейса.

В состав набора должен входить программируемый контроллер,

обеспечивающий возможность осуществлять разработку программного кода, используя инструментарий сред разработки Arduino IDE и Mongoose OS и языков программирования C\C++, JavaScript. Программируемый контроллер должен обладать портами для подключения цифровых и аналоговых устройств, встроенными программируемыми кнопками и электромеханическими модулями для организации системы ручного управления, встроенными программируемыми светодиодами для индикации рабочего режима, встроенными интерфейсами USB, USART, I2C, SPI, 1-wire TTL, ISP, Ethernet, Bluetooth, WiFi.

В состав набора должен входить модуль технического зрения, представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором (кол-во ядер - не менее 4 шт., частота ядра не менее 1.2 ГГц, объем ОЗУ - не менее 512 Мб, объем встроенной памяти - не менее 8 Гб), интегрированной камерой (максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB - не менее 2592 x 1944 ед.) и оптической системой. Модуль технического зрения должен обладать совместимостью с различными программируемыми контроллерами с помощью интерфейсов - 1-wire TTL, UART, I2C, SPI, Ethernet.

Модуль технического зрения должен обеспечивать выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора. Модуль технического зрения должен обладать возможностью коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине. Модуль технического зрения должен обеспечивать настройки режимов работы - настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга, машинное обучение параметров нейронных сетей для обнаружения объектов, форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco, размеры обнаруживаемых окружностей, квадратов и треугольников, параметров контрастности, размеров, кривизны и положения распознаваемых линий.

Набор должен обеспечивать возможность разработки модели мобильного робота, управляемой в FPV-режиме посредством программного обеспечения для персонального компьютера и мобильных устройств на базе OC Android или IOS, обеспечивающего возможность управления мобильным роботом и встроенным манипулятором посредством графического интерфейса, включающим в себя набор кнопок и переключателей, джойстик, область для отображения видео.

Набор должен обеспечивать возможность изучения основ разработки программных и аппаратных комплексов инженерных систем, решений в сфере "Интернет вещей", а также решений в области робототехники, искусственного интеллекта и машинного обучения.

В состав набора должно входить пособие по изучению основ электроники и схемотехники, решений в сфере "Интернет вещей", разработки и прототипированию моделей роботов.

В состав набора должно входить пособие по изучению основ разработки систем технического зрения и элементов искусственного интеллекта.

6

1.3.4

Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов

Образовательный набор должен быть предназначен для изучения робототехнических технологий, основ информационных технологий и технологий промышленной автоматизации, а также технологий прототипирования и аддитивного производства.

В состав набора должны входить комплектующие и устройства, обладающие конструктивной, аппаратной и программной совместимостью друг с другом.

1) Комплект конструктивных элементов из металла и пластика для сборки моделей манипуляционных роботов с угловой кинематикой, плоскопараллельной кинематикой, Delta-кинематикой.

2) Интеллектуальный сервомодуль с интегрированной системой управления - не менее 7 шт.

Сервомодуль должен обладать интегрированной системой управления, обеспечивающей обратную связь или контроль параметров - положение вала, скорость вращения, нагрузка привода, а также обеспечивающей возможность последовательного подключения друг с другом и управления сервомодулями по последовательному полудуплексному асинхронному интерфейсу.

3) Робототехнический контроллер, представляющий собой модульное устройство, включающее в себя одноплатный микрокомпьютер для выполнения сложных вычислительных операций, периферийный контроллер для управления внешними устройствами и плату расширения для подключения внешних устройств. Модули робототехнического контроллера должны обладать одновременной конструктивной, аппаратной и программной совместимостью друг с другом.

Робототехнический контроллер должен удовлетворять техническим характеристикам: кол-во ядер встроенного микрокомпьютера - не менее 4, тактовая частота ядра - не менее 1,2 ГГц, объем ОЗУ - не менее 512 Мб, наличие интерфейсов - SPI, I2C, 1-wire TTL, UART, PWM, цифровые - не менее 16 шт. и аналоговые порты - не менее 8 шт. для подключения внешних устройств, встроенный микрофон, а также WiFi или Bluetooth для коммуникации со внешними устройствами. Робототехнический контроллер должен обеспечивать возможность программирования с помощью средств языков C/C++, Python и свободно распространяемой среды Arduino IDE, а также управления моделями робототехнических систем с помощью среды ROS.

4) Программируемый контроллер - не менее 1 шт. Программируемый контроллер должен представлять собой вычислительный модуль, обладающим цифровыми портами - не менее 8 шт. и аналоговыми портами - не менее 16 шт., интерфейсами UART, I2C,SPI, TTL, а также модулем беспроводной связи типа Bluetooth или WiFi для создания аппаратно-программных решений и "умных/смарт" - устройств для разработки решений "Интернет вещей".

5) Плата расширения программируемого контроллера - не менее 1 шт. Плата расширения должна обеспечивать возможность подключения универсального вычислительного модуля к сети посредством интерфейса Ethernet. Плата расширения должна обладать портами ввода-вывода для подключения цифровых и аналоговых устройств - не менее 40 шт., интерфейс SPI и возможностью подключения внешней карты памяти.

6) Модуль технического зрения, представляющий собой устройство на базе вычислительного микроконтроллера и интегрированной камеры, обеспечивающее распознавание простейших изображений на модуле за счет собственных вычислительных возможностей - не менее 1 шт.;

Модуль технического зрения должен обеспечивать возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине.

Модуль технического зрения должен обеспечивать возможность осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга.

Модуль технического зрения должен обеспечивать возможность настройки на одновременное обнаружение не менее 10 различных одиночных объектов в секторе обзора, либо не менее 5 составных объектов, состоящих из не менее 3 различных графических примитивов.

Модуль технического зрения должен обладать встроенными интерфейсами - USB, UART, 1-wire TTL, I2C, SPI для коммуникации со внешними подключаемыми устройствами.

7) В состав набора должны входить цифровые информационно-сенсорные модули, представляющие собой устройства на базе программируемого контроллера и измерительного элемента.

Цифровой модуль должен обладать встроенным микроконтроллером (тактовая частота - не менее 16 МГц, шина данных - не менее 8 Кбайт), интерфейсами для подключения к внешним устройствам:

цифровые и аналоговые порты, 1-wire TTL, разъем типа RJ.

Цифровой модуль должен обеспечивать возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине.

В состав набора должно входить: цифровой модуль тактовой кнопки - не менее 3 шт., цифровой модуль светодиода - не менее 3 шт., цифровой модуль концевого прерывателя - не менее 3 шт., цифровой модуль датчика цвета - не менее 1 шт., цифровой модуль RGB светодиода - не менее 1 шт.

8) В состав набора должны входить элементы для сборки вакуумного захвата: вакуумная присоска - не менее 1 шт., электромагнитный клапан - не менее 1 шт., вакуумный насос - не менее 1 шт.

9) В состав набора должен входить учебный комплект, включающий в себя учебное пособие, набор библиотек трехмерных элементов для прототипирования моделей манипуляционных роботов, а также программное обеспечение для работы с набором.

Программное обеспечение должно обеспечивать трехмерную визуализацию модели манипуляционного робота (с угловой, плоскопараллельной и дельта-кинематикой) в процессе работы, обеспечивать построение пространственной траектории движения исполнительного механизма манипуляционного робота, возможность задания последовательности точек для прохождения через них исполнительного механизма манипуляционного робота.

Программное обеспечение должно функционировать, как в отдельности в виде среды моделирования, так и в режиме мониторинга в реальном времени при подключении модели манипулятора посредством робототехнического контроллера. Программное обеспечение должно обеспечивать возможность построения графиков заданных и текущих обобщенных координат манипуляционного робота, графиков значений скоростей и ускорения, графиков расчетных значений нагрузки. Программное обеспечение должно позволять задавать последовательность передвижений манипулятора посредством набора команд в блочно-графическом интерфейсе.

Учебное пособие должно содержать материалы по разработке трехмерных моделей мобильных роботов, манипуляционных роботов с различными типами кинематики (угловая кинематика, плоскопараллельная кинематика, дельта-кинематика, SCARA или рычажная кинематика, платформа Стюарта и т.п.), инструкции по проектированию роботов, инструкции и методики осуществления инженерных расчетов при проектировании (расчеты нагрузки и моментов, расчет мощности приводов, расчет параметров кинематики и т.п.), инструкции по разработке систем управления и программного обеспечения для управления роботами, инструкции и методики по разработке систем управления с элементами искусственного интеллекта и машинного обучения.

6

1.3.5

Комплект для изучения операционных систем реального времени и систем управления автономных мобильных роботов

1

1.3.6

Четырехосевой учебный робот-манипулятор с модульными сменными насадками

Учебный робот-манипулятор предназначен для освоения обучающимися основ робототехники, для подготовки обучающихся к внедрению и последующему использованию роботов в промышленном производстве.

Количество осей робота манипулятора - четыре.

Перемещение инструмента в пространстве по трем осям должно управляться шаговыми двигателями. Напряжение питания шаговых двигателей не более 12 В.

Серводвигатель четвертой оси должен обеспечивать поворот инструмента.

Угол поворота манипулятора на основании вокруг вертикальной оси не менее 180 градусов.

Для определения положения манипулятора при повороте вокруг вертикальной оси должен использоваться энкодер.

Угол поворота заднего плеча манипулятора не менее 90 градусов.

Угол поворота переднего плеча манипулятора не менее 100 градусов.

Для определения положения заднего и переднего плеч манипулятора должен использоваться гироскоп. Угол поворота по четвертой оси не менее 180 градусов.

Должна быть возможность оснащения сменными насадками (например, держатель карандаша или фломастера, присоска с серводвигателем, механическое захватное устройство с серводвигателем, устройство для лазерной гравировки или устройство для 3D-печати). Минимальная комплектация сменными насадками: пневматический захват (присоска), механический захват, насадка держатель для карандаша/маркера/ручки, насадка переходник для крепления совместимых конструктивных деталей и конструкций, насадка лазерной гравировки, насадка 3D-печати (для работы с пластиком PLA с диаметром нити 1,75 мм).

Должен быть оснащен сервоприводом для пневматического и механического захватов, обеспечивающим вращение захваченного объекта во время перемещения, поворот перемещаемого объекта вокруг вертикальной оси. Для обеспечения функционирования пневматического захвата должен быть оснащен встроенной в корпус манипулятора помпой.

Должна быть возможность подключения дополнительных устройств (например, транспортера, рельса для перемещения робота, пульта управления типа джойстик, камеры машинного зрения, оптического датчика, модуля беспроводного доступа).

Робот-манипулятор должен обеспечивать перемещение насадки в пространстве, активацию насадки, возможность получения сигналов от камеры и датчиков, возможность управления дополнительными устройствами.

Материал корпуса - алюминий. Диаметр рабочей зоны (без учета навесного инструмента и четвертой оси) не менее 350 мм. Интерфейс подключения - USB.

Должен иметь возможность автономной работы и внешнего управления. Для внешнего управления должен быть предусмотрен пульт, подключаемый к роботу по Bluetooth.

Управляющий контроллер должен быть совместим со средой Arduino.

Управляющий контроллер совместим со средой программирования Scratch и языком программирования C.

Должен обеспечивать поворот по первым трем осям в заданный угол и на заданный угол, поворот по четвертой оси на заданный угол, движение в координаты X, Y, Z, перемещение на заданное расстояние по координатам X, Y, Z, передачу данных о текущем положении углов, передачу данных о текущих координатах инструмента.

Должен поддерживать перемещение в декартовых координатах и углах поворота осей, с заданной скоростью и ускорением.

Типы перемещений в декартовых координатах: движение по траектории, движение по прямой между двумя точками, перепрыгивание из точки и точку (перенос объекта).

Корпус должен быть в защищенном исполнение (класса не ниже IP20).

1

1.3.7

Комплект полей и соревновательных элементов

Комплект полей и соревновательных элементов для проведения соревнований автономных мобильных роботов

1

1.3.8

Образовательный набор для изучения технологий связи и IoT

3

1.3.9

Автономный робот манипулятор с колесами всенаправленного движения

Учебная модель автономного мобильного робота с манипулятором.

Мобильный робот должен представлять собой четырехколесную платформу всенаправленного движения.

Двигатели бесщеточные 4 шт., камера с углом обзора 120 градусов с 5 мп.

В состав комплекта должно входить:

Механический захват

инфракрасный лазер

2-х осевой подвес аккумулятор

колеса всенаправленного движения программируемый контроллер с возможностью программирования в среде блочно-графического типа и в свободно распространяемых средах разработки с помощью текстового языка программирования

датчик звука

датчик следования линии

FPV режим

возможность управления с мобильного устройства через приложение программирования на языках Python, Scratch а также система технического зрения для автоматического обнаружения и распознавания заданных объектов в рабочей зоне.

Поддержка RaspberryPi наличие

Поддержка Arduino наличие

Поддержка Micro:bit наличие

Сменный механический захват,

устанавливаемый на подвижную платформу сверху наличие

Механический захват, устанавливаемый на переднюю часть подвижной платформы наличие

Возможность менять инфракрасную пушку на механический захват наличие

4

1.3.10

Набор для быстрого прототипирования электронных устройств на основе микроконтроллерной платформы

Микроконтроллерная платформа Arduino: наличие,

комплект радиодеталей и проводов: наличие, макетная плата: наличие

8

1.3.11

Набор для быстрого прототипирования электронных устройств на основе микроконтроллерной платформы со встроенным интерпретатором

Микроконтроллерная платформа со встроенным интерпретатором JavaScript: наличие,

комплект радиодеталей: наличие,

плата расширения: наличие

8

1.3.12

Набор для быстрого прототипирования электронных устройств на основе одноплатного компьютера

Одноплатный компьютер: наличие,

карта памяти с предустановленной операционной системой: наличие,

блок питания: наличие,

комплект кабелей для подключения: наличие

8

1.3.13

Базовый робототехнический набор

Образовательный набор должен представлять собой набор для разработки программируемых моделей автономных роботов. В состав набора должны входить: конструктивные, соединительные и крепежные элементы из пластика и алюминия - не менее 100 шт., программируемый контроллер - не менее 1 шт., электродвигатели постоянного тока с крутящим моментом не менее 3,6 кг/см - не менее 2 шт., датчики и электронные компоненты - не менее 6 шт., аккумуляторную батарею с напряжением не менее 6 В и емкостью не менее 1500 мАч - не менее 1 шт., зарядное устройство для аккумуляторной батареи - не менее 1 шт.

Программируемый контроллер должен содержать: порты для аналоговых датчиков - не менее 3 шт., порты для цифровых датчиков - не менее 3 шт.,

порт для I2C устройств - не менее 1 шт., порт для сервоприводов - не менее 6 шт., порт для моторов - не менее 2 шт., порт для энкодеров - не менее 2 шт., объем flash памяти не менее 32 кБ. Программируемый контроллер должен обеспечивать возможность программирования роботов в среде блочно-графического типа или в свободно распространяемых средах разработки с помощью текстового языка программирования. Датчики и электронные компоненты должны содержать:

Ультразвуковой датчик расстояния должен обеспечивать собранную модель

возможностью измерять расстояние не менее 4 метров - не менее 1 шт., Кнопка-модуль должен обеспечивать собранную модель возможностью определять нажатия на кнопку - не менее 1 шт., Датчик цвета должен обеспечивать собранную модель возможностью определения цвета объекта, предназначен для измерения RGB-составляющих и уровня освещенности, датчик должен содержать не менее 12 светочувствительных элементов - не менее 1 шт., Зуммер-модуль должен обеспечивать собранную модель возможностью воспроизводить звуки, номинальная частота не менее 4 кГц, интенсивность не менее 80 дБ - не менее 1 шт., Wi-Fi-модуль должен обеспечивать возможность подключения собранных робототехнических моделей к сети, IoT облакам и веб-сервисам, рабочее напряжение модуля - 3,3 В, портов ввода вывода модуля - не менее 5 - не менее 1 шт., Мини-реле с рабочим напряжением в диапазоне от 3,3 до 5 В, потребляемым током 71 мА и максимальным коммутируемым напряжением 28 В постоянного тока/250 В переменного тока, ресурс устройства не менее 50 тыс. переключений - не менее 1 шт.;

Входящие в состав конструктора компоненты должны быть совместимы с конструктивными элементами, а также обеспечивать возможность конструктивной, аппаратной и программной совместимости с комплектующими из состава набора.

8

1.3.14

Программный-аппаратный комплекс по робототехнике

Компьютеризированная система для тренировки и проведения экспериментов для образования и повышения квалификации в области электротехники и электроники и цифровых технологий

Состав:

Модуль контрольно-измерительный интерфейс - не менее 1 шт.

Встроенный процессор

Интерфейс USB, скорость передачи данных не менее 12 Мбит/сек

Интерфейс WLAN 2,4 ГГц, IEEE 802.11 b/g/n

Шина для подключения экспериментальных карт

Выходы:

Программируемый аналоговый выход, +/- 10 В, 0.2A, DC-5 МГц, разъемы BNC и 2 мм 8 реле 24 В постоянного тока/1 А, из них 4 реле на 2 мм разъемах

16 бит цифровые выходы, из них 8 бит на 2 мм разъемах, TTL/CMOS, тактовая частота 0 - 100 кГц, max. напряжение +/- 15 В

Входы:

не менее 4 аналоговых дифференциальных входа с полосой пропускания 10 МГц, max.

напряжение 100 В, частота опроса

100MSample, 9 диапазонов измерений, объем памяти 4 x 8 K x 10 бит, BNC (2 входа) и 2-мм разъемы (4 входа)

не менее 2 аналоговых входа для измерения тока, max. сила тока 5 А, частота

дискретизации 250 КSample, 2 диапазона измерений, разрешение 12 бит, разъемы 2 мм

16-бит цифровые выходы, из них 8 бит на 2 мм - разъемах, TTL/CMOS, тактовая частота 0 - 100 кГц, диэлектрическая прочность +/- 15 В

Виртуальные инструменты:

- не менее 2 x VI вольтметр, 2 x VI

амперметр: AC, DC, 9 диапазонов от 100 mV до 50 V, TrueRMS, AV

- не менее 1 x VI измеритель мощности: 9 диапазонов от 100 мВ до 50 В.

- не менее 1 x VI 2-канальный амперметр: AC, DC, 2 диапазона 300 мА и 3 A, TrueRMS, AV

- не менее 1 x VI 2-канальный вольтметр: AC, DC, 9 диапазонов от 100 mV до 50 V, TrueRMS, AV

- не менее 1 x VI 2/4-канальный осциллограф: полоса пропускания 10 МГц, 25 временных диапазонов от 100 нс/разделение до 10 с/разделение, 9 диапазонов напряжения от 20 мВ/разделение до 10 В/разделение, триггер и претригер, режим XY и Xt, функция курсора, функция добавления и умножения для 2 каналов.

- не менее 1 x VI анализатор спектра: 9 диапазонов напряжения от 100 мВ до 50 В, диапазон входных частот от 3 Гц до 1 МГц, отображение во временной области.

- не менее 1 x VI плоттер диаграмм Боде: 9 диапазонов напряжения от 100 мВ до 50 В, диапазон частот от 1 Гц до 5 МГц, отображение во временной области и диаграмма локальной кривой.

- не менее 1 x VI регулируемый источник постоянного напряжения 0 - 10 В DC

- не менее 1 x VI генератор функций: 0,5 Гц - 5 МГц, 0 - 10 В, синус, прямоугольник, треугольник,

- не менее 1 x VI программируемый генератор, 1 x VI Генератор импульсов

- не менее 1 x VI 16 x цифровой выход, 1 x VI 16 x цифровой вход, 1 x VI 16 x цифровой вход/выход: отображение двоичных, шестнадцатеричных, десятичных и восьмеричных цифр

Набор сопротивлений различных номиналов на печатной плате - 1 шт.

- не менее 6 шунтов: 2 x 1 Ом, 2 x 10 Ом 2 x 100 Ом

Набор проводов и перемычек - 1 шт.

- не менее 28 проводов, штекер 2 мм

- не менее 10 перемычек, штекер 2 мм/5 мм

Универсальный модуль для подключения экспериментальных карт к контрольно-измерительному интерфейсу - 1 шт.

- Аналоговый выход фиксированного напряжения 5 В, 1 А (гнезда 2 мм)

- не менее 2 аналоговых выхода фиксированного напряжения +/- 15 В, 1 А (гнезда 2 мм)

- не менее 3 регулируемых аналоговых выхода +/- 20 В, 1 А, DC-150 Гц (гнезда 2 мм)

Курс обучения:

Экспериментальная карта с логическими элементами наличие

Экспериментальная карта с JK-триггером наличие

Программное обеспечение курса должно обеспечить следующее содержание

Базовые логические схемы

Таблицы переходов, обозначение на схеме, логические функции и циклограммы логических элементов

Булева алгебра

Экспериментальное подтверждение функций и законов Буля

Логические элементы в технологии NAND и NOR

Минимизация логических схем с помощью карт Карно

Принцип работы триггера

Исследование JK-триггера (статический и динамический входной сигнал/потактовый режим)

Исследование ИС счетчика

Поиск ошибок

1

1.3.15.

Лабораторный комплекс для изучения робототехники, 3D-моделирования и промышленного дизайна

3