В.2 Алгоритм вычисления показателей эффективности торможения КТС в дорожных условиях

1. Регистрация момента 1 начала торможения.

2. Регистрация дискретных значений j_K замедления КТС с интервалом не более с.

3. Вычисление среднего значения f_ср замедления выбега в течение фиксированного периода 1 - 2 измерения, j_K, .

4. Определение наибольшей амплитуды разброса зафиксированных значений j_K замедления в период 1 - 2 выбега КТС:

.

5. Идентификация начала нарастания замедления в момент двукратного превышения дискретным значением замедления j_K величины наибольшей амплитуды разброса значений f_K замедления, зафиксированных в период 1 - 2:

.

6. Регистрация времени t_1-3 запаздывания замедления КТС.

7. Идентификация начала 4 фазы торможения с установившимся замедлением при условии ограниченной продолжительности t_3-4 нарастания замедления:

.

8. Регистрация времени нарастания замедления t_3-4: , где n = 1, 2, ..., N.

9. Идентификация остановки КТС при торможении по условию:

.

10. Регистрация времени t_4-5 торможения с установившимся торможением: , где m = 1, 2, ..., M.

11. Вычисление установившегося замедления J КТС:

.

12. Вычисление начальной скорости V₀ торможения КТС:

.

13. Вычисление тормозного пути S_т КТС:

.

14. Вычисление времени срабатывания тормозной системы:

Т_ср = t_1-3 + t_3-4.