Раздел I.15. Робототехника

I.15.1. Роботы, специально спроектированные

для подводного применения,

управляемые с использованием

программно-управляемой

специализированной ЭВМ

I.15.1.1. Роботы, имеющие системы, управляющие 847989500

с использованием информации от

датчиков, которые измеряют усилие

или момент вращения, прикладываемые

к внешнему объекту, расстояние до

внешнего объекта или контактное

(тактильное) взаимодействие между

роботом и внешним объектом

I.15.1.2. Роботы, способные создавать усилие в 847989500

250 Н или более, или момент вращения

250 Н х м или более, и использующие

сплавы на основе титана или

волоконные, или нитевидные

композиционные материалы в элементах

конструкции

I.15.2. Дистанционно управляемые шарнирные

манипуляторы, специально

спроектированные или

модифицированные для использования с

подводными судами

I.15.2.1. Манипуляторы, имеющие системы, 847989500

использующие информацию от датчиков,

измеряющих усилие или момент

вращения, прикладываемые к внешнему

объекту, или контактное (тактильное)

взаимодействие между манипулятором и

внешним объектом

I.15.2.2. Манипуляторы, управляемые способами 847989500

пропорционального управления

"ведущий-ведомый" или с применением

программно-управляемой

специализированной ЭВМ и имеющие

пять или более степеней свободы

движения

Примечание. При определении

количества степеней свободы движения

в расчет принимаются только функции,

имеющие пропорциональное управление

с применением позиционной обратной

связи или с применением программного

компьютера, обеспеченного

библиотекой программ