1.1. Технологическая задача: Разработка и внедрение алгоритмов и технологий дистанционного устойчивого управления с силомоментной обратной связью для высокочувствительных хаптикс-устройств

1.1.

Технологическая задача: Разработка и внедрение алгоритмов и технологий дистанционного устойчивого управления с силомоментной обратной связью для высокочувствительных хаптикс-устройств <*>

1.1.1.

Формирование технологических решений, включающих разработку алгоритмического и программного обеспечения для дистанционного управления роботами и создание опытных образцов хаптикс-устройств

Прототипы 2-х уникальных решений в области ассистивной и сервисной робототехники, систем дистанционного управления (по областям внедрения в соответствии с целевыми показателями), обеспечивающих восстановление и передачу сил взаимодействия с точностью не ниже 90% и временным откликом не более 5 мс, публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

2019 - 2021

Грантовая поддержка малых предприятий;

Поддержка программ деятельности ЛИЦ

Фонд содействия инновациям;

АО "РВК"

1.1.2.

Внедрение технологических решений для дистанционного управления роботами и создание опытных образцов хаптикс-устройств

Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений в области ассистивной и сервисной робототехники, систем дистанционного управления (по областям внедрения в соответствии с целевыми показателями), обеспечивающих восстановление и передачу сил взаимодействия с точностью не ниже 90% и временным откликом не более 5 мс

2020 - 2021

Поддержка разработки и внедрения промышленных решений;

Поддержка региональных проектов

Минпромторг России;

Российский фонд развития информационных технологий (РФРИТ)

1.1.3.

Совершенствование технологических решений, включающих разработку алгоритмического и программного обеспечения для дистанционного управления роботами и создание опытных образцов хаптикс-устройств

Прототипы 3-х уникальных решений в области ассистивной и сервисной робототехники, систем дистанционного управления (по областям внедрения в соответствии с целевыми показателями), обеспечивающих восстановление и передачу сил взаимодействия с точностью не ниже 95% и временным откликом не более 2 мс, публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

2022 - 2024

Грантовая поддержка малых предприятий; Поддержка программ деятельности ЛИЦ

Фонд содействия инновациям;

АО "РВК"

1.1.4.

Внедрение усовершенствованных технологических решений для дистанционного управления роботами и создание опытных образцов хаптикс-устройств

Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 3-х уникальных решений в области ассистивной и сервисной робототехники, систем дистанционного управления (по областям внедрения в соответствии с целевыми показателями), обеспечивающих восстановление и передачу сил взаимодействия с точностью не ниже 95% и временным откликом не более 2 мс

2023 - 2024

Поддержка разработки и внедрения промышленных решений;

Поддержка региональных проектов

Минпромторг России;

Российский фонд развития информационных технологий (РФРИТ)