|
Трудовые действия
|
Диагностика причин погрешности позиционирования рабочих органов промышленных роботов
|
|
Проверка люфтов редукторов
|
|
Проверка программной коррекции люфтов
|
|
Диагностика причин незахвата предметов труда
|
|
Проверка работоспособности захватных устройств промышленных роботов
|
|
Диагностика причин неисправности подачи воздуха
|
|
Проверка соответствия предметов труда техническим требованиям
|
|
Диагностика причин неисправности работы вспомогательных механизмов и устройств
|
|
Диагностика причин неисправности работы основного технологического оборудования
|
|
Проверка приводов основного технологического оборудования
|
|
Диагностика причин неисправности работы муфт и тормозов
|
|
Замена предохранительных элементов муфт и тормозов
|
|
Диагностика причин неисправности работы системы подачи смазочно-охлаждающей жидкости
|
|
Замена помпы, подающей форсунки, части трубопровода, фильтров системы подачи смазочно-охлаждающей жидкости
|
|
Диагностика причин неисправности системы охлаждения узлов и механизмов робототехнологических комплексов
|
|
Диагностика причин неисправности системы смазки узлов и механизмов робототехнологических комплексов
|
|
Диагностика причин неисправности работы системы управления робототехнологических комплексов
|
|
Проверка управляющих программ робототехнологических комплексов
|
|
Проверка электрических контактов систем управления робототехнологическими комплексами
|
|
Заполнение дефектной ведомости на плановый ремонт
|
|
Необходимые умения
|
Использовать необходимые инструменты и оборудование для диагностики, ремонта и наладки механических передач
|
|
Проводить измерения с использованием индикаторных нутромеров, штангенциркулей, микрометров
|
|
Читать чертежи
|
|
Контролировать основные параметры предметов труда
|
|
Использовать оборудование для проверки основных характеристик механических передач (точность перемещения, точность позиционирования, взаимное расположение узлов, допустимое усилие на приводе)
|
|
Читать техническую документацию на проведение диагностики
|
|
Читать принципиальные гидравлические и пневматические схемы, кинематические схемы, электрические схемы
|
|
Диагностировать робототехнологические комплексы с использованием диагностических стендов и приборов
|
|
Использовать специальные жидкости для смазки механических передач
|
|
Необходимые знания
|
Система допусков и посадок
|
|
Принципы работы, технические характеристики, конструктивные особенности робототехнологических комплексов
|
|
Принципы работы, технические характеристики используемого при диагностике и ремонте оборудования
|
|
Параметры, подлежащие проверке при техническом обслуживании робототехнологических комплексов
|
|
Порядок проведения диагностики, ремонта и наладки робототехнологических комплексов
|
|
Методическая и нормативная документация по осуществлению диагностики, ремонта и наладки робототехнологических комплексов
|
|
Основные команды языка программирования оборудования с числовым программным управлением
|
|
Принципы работы, технические характеристики, конструктивные особенности технологической оснастки и средств измерения
|
|
Требования охраны труда при выполнении диагностики, ремонта и наладки робототехнологических комплексов
|
|
Другие характеристики
|
-
|