3.5.1. Трудовая функция

Наименование

Выполнение роботизированной термической резки с программированием и настройкой единичного робота-манипулятора

Код

E/01.5

Уровень (подуровень) квалификации

5

Происхождение трудовой функции

Оригинал

X

Заимствовано из оригинала

Код оригинала

Регистрационный номер профессионального стандарта

Трудовые действия

Выполнение трудовых действий, предусмотренных трудовой функцией C/04.3 "Выполнение роботизированной термической резки" настоящего профессионального стандарта

Разработка и настройка технологических программ по резке для единичного манипулятора

Проверка работоспособности и исправности оборудования для роботизированной резки

Устранение неисправности в работе единичного манипулятора

Необходимые умения

Необходимые умения, предусмотренные трудовой функцией C/04.3 "Выполнение роботизированной термической резки" настоящего профессионального стандарта

Создавать технологические программы для термической резки с применением робота-манипулятора

Конфигурировать цифровые и аналоговые входы/выходы робота, работать с системными переменными

Учитывать нагрузку на робота от дополнительного оборудования для повышения точности робота

Осуществлять взаимодействие робота с дополнительным оборудованием

Вносить изменения в технологические программы: траектории движения робота; типа движения робота (по прямой, по окружности, от точки к точке); последовательности выполнения операций; мест и количества точек измерений; частоты, амплитуды колебаний и задержки на кромках; последовательности смены инструмента

Выполнять ручную настройку параметров термической резки

Выполнять юстировку робота и калибровку инструмента

Настраивать конфигурацию цифровых и аналоговых входов/выходов робота

Устранять неисправности в работе оборудования для роботизированной резки

Определять неисправности в работе оборудования для роботизированной термической резки по внешнему виду обрабатываемых деталей

Определять предельные отклонения размеров обработанных деталей, в случае несоответствия производить выбраковку

Необходимые знания

Необходимые знания, предусмотренные трудовой функцией C/04.3 "Выполнение роботизированной термической резки" настоящего профессионального стандарта

Методы программирования роботов

Структура программирования, концепция и реализация программ, правила написания подпрограмм и функций

Способы программирования движения манипулятора и работа с препроцессором

Методы управления выполнением программы, функции режима внешнего автоматического управления, правила работы с входами и выходами

Основы сервис-механики по обслуживанию робота

Другие характеристики

-