Нужно ли оформлять командировку при направлении дистанционщика в офис в его городе?

Нет. Поездка удаленщика по поручению работодателя в пределах населенного пункта, в котором он трудится, не считается командировкой.

Отметим, аналогичное разъяснение Роструд уже давал.