Нужно ли брать согласие на наставничество и оплачивать его, если в функции специалиста входит помощь сотрудникам?

Нет. Работодатель вправе включить функции по наставничеству в должностные обязанности специалиста. В этом случае доплат не производят.

Отметим, Роструд уже высказывал подобное мнение.