Приложение 2

к МР 3.5.2/3.5.5.0367-25

РЕКОМЕНДУЕМАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА
БВС, ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ДЛЯ ДЕЗИНСЕКЦИОННЫХ ОБРАБОТОК
ПРОТИВ КРОВОСОСУЩИХ КОМАРОВ

1. Функции БВС:

1.1. Почасовая эффективность работы - 16,2 га/ч;

1.2. Радар высокой точности - сферический всенаправленный радар обнаружения препятствий;

1.3. Точность планирования пульта управления - высокоточная навигация по технологии "Глобальная навигационная спутниковая система/кинематика в реальном времени" (англ. Global Navigation Satellite System/Real Time Kinematic, далее - GNSS/RTK) <25> с точностью 2,5 см и частотой выдачи координат 25 Гц;

--------------------------------

<25> Примечание: допускается использовать навигационную систему с аналогичными или лучшими характеристиками.

1.4. Отвод воздуха - выпуск одной кнопкой;

1.5. 3D-планирование работы с помощью двигателя с искусственным интеллектом (ИИ) - имеется;

1.6. Высокоточный расходомер - двухканальный электромагнитный расходомер с погрешностью 2%;

1.7. Датчик уровня - датчик уровня непрерывного действия с обнаружением загрузки рабочего раствора в реальном времени и автоматическим прогнозированием точек заправки;

1.8. Максимальный поток распыления - 7,2 л/мин (с форсункой XR11001), 8,0 л/мин (с дополнительной форсункой XR110015);

1.9. Способ установки резервуара для рабочего раствора - в стационарном баке;

1.10. Способ установки аккумулятора - съемные аккумуляторы;

1.11. Единый пульт управления для нескольких БВС - один пульт управления для трех БВС;

1.12. Технология высокоточной системы навигации и позиционирования на базе дифференциальной кинематики в реальном времени (англ. Differential Real Time Kinematic, далее - D-RTK) <26> - имеется;

--------------------------------

<26> Примечание: допускается использовать систему навигации с аналогичными или лучшими характеристиками.

1.13. Верхний модуль радара - имеется;

1.14. Лазерная функция полета - имеется;

1.15. Функция надежности (возврата) - имеется;

1.16. Передняя и задняя курсовые камеры - имеются;

1.17. Функция координированного поворота - имеется;

1.18. Технология избегания мешающих обработке объектов (например, ветви) - имеется.

2. Параметры БВС:

2.1. Общая масса (без аккумуляторов) - 26,4 кг; максимальная взлетная масса - 76,5 кг (на уровне водоема);

2.2. Точность зависания (при хорошем сигнале спутниковых систем позиционирования): при включенном D-RTK - 0,1 м (по горизонтали) и 0,1 м (по вертикали); при отключенном D-RTK - 0,6 м (по горизонтали) и 0,3 м (по вертикали) (с включенной функцией радара: 0,1 м);

2.3. Полосы частот RTK и GNSS: RTK - GPS L1/L2, ГЛОНАСС F1/F2, BeiDou B1/B2 и Galileo E1/E5; GNSS - GPS L1, ГЛОНАСС F1 и Galileo E1;

2.4. Максимальная потребляемая мощность - 11000 Вт;

2.5. Энергопотребление при зависании - 10000 Вт (при взлетной массе 66,5 кг);

2.6. Продолжительность остановки в воздухе - 20,5 минут (при 29000 мАч и взлетной массе 36,5 кг), 7,8 мин (при 29000 мАч и взлетной массе 66,5 кг);

2.7. Максимальный угол наклона - 15°;

2.8. Максимальная рабочая скорость полета - 7 м/с;

2.9. Максимальная скорость горизонтального движения - 10 м/с (при хорошем сигнале спутниковых систем позиционирования);

2.10. Максимально допустимая скорость ветра для проведения обработок - 8 м/с;

2.11. Рекомендуемая влажность окружающей среды при эксплуатации БВС - < 93%;

2.12. Рекомендуемая температура окружающей среды - от 0 °C до плюс 45 °C.

3. Курсовые камеры: угол обзора (англ. Field of View, FOV) - по горизонтали: 129°, по вертикали: 82°; разрешение - 1280 x 720 (15 - 30 кадров/с).

4. Максимальная интенсивность света курсовых прожекторов: 13,2 лк при прямом освещении на расстоянии 5 м.

5. Система распыления:

5.1. Рабочий бак: объем - 30 л при полной загрузке; рабочая нагрузка - 30 кг при полной загрузке;

5.2. Форсунки <27>: модели - SX11001VS (стандарт); SX110015VS (опция); БВС для обработки фруктовых деревьев - TX-VK04 (опция); количество форсунок - 16; максимальный поток распыления: SX11001VS - 7,2 л/мин, SX110015VS - 8 л/мин, TX-VK4 - 3,6 л/мин; размер распыленных частиц: SX11001VS - 130 - 250 мкм, SX110015VS - 170 - 265 мкм, TX-VK4 - 110 - 135 мкм (в зависимости от фактических условий функционирования, расхода при распылении и других факторов); максимальная эффективная ширина распыления: 4 - 9 м (с 12 форсунками и на расстоянии 1,5 - 3,0 м до посевов);

--------------------------------

<27> Примечание: допускается использовать форсунки с аналогичными или лучшими характеристиками.

5.3. Водяной насос: модель - плунжерный насос; рабочее напряжение - 60 В; максимальный расход - 4 л/мин x 1.

6. Всенаправленный радар обнаружения препятствий: модель - RD2424R; диапазон рабочих частот: SRRC/NCC/FCC - 24,05 - 24,25 ГГц, MIC/KCC/CE - 24,05 - 24,25 ГГц; потребляемая мощность при эксплуатации - 12 Вт; эквивалентная изотропная излучаемая мощность (далее - ЭИИМ): SRRC - < 13 дБм, NCC/MIC/KCC/CE/FCC - < 20 дБм; поддержание высоты и адаптация к местности: диапазон измерения высоты - 1 - 30 м; диапазон поддержания высоты - 1,5 - 15,0 м; максимальный уклон в горном режиме - 35°; система облета препятствий: расстояние обнаружения - 1,5 - 30,0 м, угол обзора: по горизонтали - 360°, по вертикали - 15°; условия использования: относительная высота полета БВС - более 1,5 м, скорость - менее 7 м/с, безопасное расстояние (между кончиком пропеллера и препятствием после торможения БВС до зависания) - 2,5 м; направление облета препятствий: по горизонтали во всех направлениях; класс водонепроницаемости - IP67.

7. Верхний радар: модель - RD2414U; диапазон рабочих частот: SRRC/NCC/FCCC - 24,05 - 24,25 ГГц, MIC/KCC/CE - 24,05 - 24,25 ГГц; предотвращение столкновений сверху: расстояние обнаружения - 1,5 - 10,0 м; угол обзора - 80°; условия использования: во время взлета, посадки и набора высоты, когда относительное расстояние между БВС и объектом сверху более 1,5 м; безопасное расстояние (между верхней точкой в верхней части БВС и препятствием после торможения и устойчивого зависания БВС) - 2 м; направление облета препятствий - над БВС; класс водонепроницаемости - IP67; ЭИИМ: SRRC - < 13 дБм; NCC/MIC/KCC/CE/FCC: < 20 дБм; потребляемая мощность при эксплуатации - 4 Вт.