4. Возможность ходьбы по горизонтальной ровной поверхности в произвольном темпе

4.1 Удобство

4.2 Реабилитационный эффект

4.3 Равномерное распределение нагрузки по подошвенной поверхности стопы

4.4 Возможность проноса стопы без касания опоры в фазе переноса протеза

4.5 Симметричность фаз переноса шага сохранившейся и протезированной конечностями

4.6 Возможность реализации правильных паттернов ходьбы за счет движений в шарнирах протеза