21.6. Технические аспекты

Данный раздел представлен в качестве руководства по проектированию ограничителей, предназначенных для использования в F-3E.

Ограничение на параметры конфигурации пользователя

Хотя по коммерческим соображениям производители могут хотеть выпускать ограничители, адаптируемые для применения в разных целях, отличных от соревнований F-3E, ограничитель должен иметь специализированную для F-3E прошивку функциональность, которой не предусматривает настраиваемых пользователем опций. Цель этого состоит в том, чтобы исключить любую возможность ошибок в работе из-за неправильных настроек конфигурации.

Совместимость с разъемами.

В ограничителе должны использоваться стандартные разъемы как для ввода, так и для вывода сигнала.

Разъемы питания должны представлять собой 6-миллиметровые разъемы с гнездом на положительном выводе от батареи и наконечником на отрицательном выводе от батареи. Ограничитель должен быть оснащен 6-миллиметровыми разъемами для подключения между положительным проводом регулятора хода и положительным проводом батареи. Отрицательный контакт регулятора хода должен подключаться к отрицательному контакту аккумулятора. Подключение на "землю" для ограничителя осуществляется через заземление регулятора хода, совместно используемое с сигналом радиоприемника.

Совместимость с регулятором хода.

Не существует определенного стандарта для способа управления электронного регулятора скорости в соответствии с диапазоном сигналов канала управления двигателем. Кроме того, программируемые передатчики позволяют пользователю устанавливать сигналы канала управления двигателем на любое значение в пределах программируемого диапазона.

Порог сигнала ограничителя - 1,2 миллисекунды, соответствующий включению двигателя выбран наиболее совместимый с большинством известных устройств, но не может быть гарантией правильной работы для каждой комбинации передатчика, приемника и регулятор хода.

Использование ограничителей в спортивных соревнованиях.

Установка и функционирование ограничителей, передатчик и его программирование, приемник и регулятор хода являются исключительной ответственностью участника, который должен обеспечить их совместную работу надлежащим образом, как того требуют правила соревнований.

Ограничитель должен быть установлен таким образом, чтобы он был защищен от механических повреждений.

Ограничитель должен быть размещен внутри модели в том состоянии, в котором он поставляется производителем. Использование любого метода, который изменяет измерение тока или напряжения в любое время, запрещено.

Регулятор хода всегда должен работать через последовательное подключение к ограничителю, а не через прямое подключение к приемнику.

Системы использования ограничителей в спортивных соревнованиях.

Организатор может использовать одну из двух возможных систем применения ограничителей. При этом только одна из этих двух систем может быть использована в одном соревновании:

1. Каждый участник использует свой собственный ограничитель.

2. Организатор предоставляет каждому участнику по 2 ограничителя, которые будут разыгрываться между участниками либо каждый день, либо перед каждым раундом.

Организатор должен заблаговременно решить, какую из этих систем он будет использовать, и четко указать это в приглашении на соревнование

Регистрация ограничителя.

Организатор мероприятия должен предоставить оборудование для проверки ограничителя при регистрации. Участник должен иметь возможность проверять свои ограничитель до и во время соревнований.

Организатор должен проверить, правильно ли ограничитель/логгер подключен к приемнику системы радиоуправления, аккумуляторной батарее и регулятору оборотов электродвигателя. Не должно быть никаких "перемычек" или каких-либо других электронных компонентов на нулевом проводнике (земля) между устройством электропитания приемника, ограничителем и приемником или на датчике тока.

Неисправность ограничителя.

Если ограничитель/логгер предоставляется организатором, то участник будет иметь перелет в случае, когда показания ограничителя выходят за пределы допуска от 0 до + 2%. В случае, когда показания ограничителя находятся в отрицательном допуске, спортсмен может выбрать на свое усмотрение либо совершить перелет или сохранить свой результат.

Если ограничитель/регистратор принадлежит участнику, то в случае превышения предела 1000 Вт*мин на + 2% наступает дисквалификация участника в этом раунде. Если превышения лимита потребления энергии не зафиксировано, никаких штрафов или перелета не назначается.

Нарушение правил применения ограничителя.

Если произошло нарушение правил использования ограничителя, то результат данного раунда отбрасывается.

Верификация ограничителя.

Все ограничители, используемые в соревнованиях F-3E, должны быть утвержденного типа. Процесс проверки служит для обеспечения того, чтобы ни один отдельный ограничитель не работал иначе, чем другие, используемые на соревнованиях.

Проверочное тестирование.

Оборудование, необходимое для испытаний:

Регулируемый источник питания с выходным напряжением от 0 до 25 вольт.

Источник тока до 100 А.

Электронная нагрузка постоянного тока, рассчитанная на ток до 100 ампер.

Соответствующие измерители и шунты для замеров тока и напряжения с точностью 1% или выше.

Секундомер с разрешением не хуже 0,1 секунды.

"Имитатор сервопривода" для генерации импульса канала управления двигателем.

Подходящий измерительный прибор или осциллограф для контроля выходного сигнала ограничителя, управляющего двигателем.

Проверочные испытания проводятся при номинальной мощности 1000 Вт. Напряжение для тестирования 20 В, сила тока 50 А.

Последовательность проверки точности измерений мощности:

К ограничителю подключается смоделированная нагрузка мощностью 1000 Вт с использованием вышеуказанного испытательного оборудования.

Секундомер запускается в момент, когда импульс управляющего сигнала каналу управления двигателем станет более 1,5 миллисекунд.

В момент, когда контролируемый импульс выходного сигнала ограничителя упадет ниже 1,2 миллисекунды, секундомер должен быть остановлен, нагрузка 1000 Вт отключена, а измеренное время записано.

Все ограничители должны иметь маркировку на внешней поверхности. Информация на этикетке должна включать название производителя, номер модели и версию прошивки.

Ограничитель считается прошедшим тест, если он снижает длительность импульса до уровня ниже 1,2 миллисекунды после приложения нагрузки 1000 Вт в течение 1 минуты +/- 2% (от 58,8 до 61,2 секунды), при условии выполнения всех указанных требований к испытаниям.

Представление ограничителей на утверждение.

Устройства, представленные на утверждение, должны изготовлены согласно действующему стандарту производства и должны включать встроенное программное обеспечение на уровне версии, подлежащей оценке.

Сопроводительная документация датчика должна включать технический паспорт изготовителя с указанием дрейфа и температурных зависимостей характеристик. Дополнительная сопроводительная информация может потребоваться по запросу технического эксперта, проводящего оценку от имени Рабочей группы.

Одобрение, если оно будет предоставлено, будет относиться к конкретной комбинации аппаратного обеспечения и микропрограммного обеспечения.

Аннулирование утвержденного статуса.

Статус утвержденного ограничителя может быть отозван, если в последующих образцах ограничителей будут обнаружены несоответствия в работе.

Если после предоставления статуса официального утверждения в правила соревнований F-3E будут внесены изменения, которые повлияют на технические характеристики ограничителя, действующий статус всех устройств, включенных в утвержденный список, будет пересмотрен.