21.5. Ограничитель энергии

Общие положения.

Ограничение потребления энергии не более 1000 Вт/мин должно осуществляться электронным ограничителем, который останавливает двигатель при достижении данного лимита потребления.

Ограничитель энергии расположен в электрической цепи между аккумулятором и электродвигателем.

Технические требования.

Электронный ограничитель, устанавливаемый в модели F-3E, должен соответствовать следующим техническим характеристикам:

а) измерение тока осуществляется с помощью резистивного шунтирующего резистора или устройства типа датчика Холла, измеряющего ток, установленного на положительной стороне провода питания между батареей и контроллером двигателя;

б) измерение напряжения осуществляется между положительным и отрицательным выводами батареи, которая обеспечивает питание двигателя. Измерение напряжения батареи должно производиться на стороне батареи измерительного устройства, если используется резистивный шунт;

в) способ преобразования тока и напряжения в единицы энергии должен быть таким, чтобы указанная точность обеспечивалась в рабочем диапазоне. Расчет будет производиться в ваттах (вольтах x амперах) x минутах работы двигателя;

г) двигатель должен быть остановлен, как только будет достигнут предел суммарного потребления энергии в 1000 Вт*мин. Двигатель будет находиться в отключенном состоянии в течение 10 секунд, после чего будет разрешено дополнительное время работы двигателя до достижения дополнительного 10% предела энергопотребления, после чего произойдет еще одно 10-секундное отключение двигателя. Эта последовательность должна повторяться до тех пор, пока модель не приземлится;

д) ограничитель должен быть совместим с регулятором хода, использующим номинальный управляющий сигнал приемника от 1 до 2 миллисекунд, таким образом, чтобы при остановке двигателя по сигналу с передатчика или ограничителя, работа двигателя на малых оборотах была исключена;

е) питание на ограничитель должно быть таким, какое доступно с выхода приемника на разъеме управления двигателем. Если источник питания к приемнику подается через командный разъем двигателя регулятора хода, допускается, чтобы он подавался на приемник через ограничитель;

ж) разъемы ограничителя должны быть универсального типа и должны быть защищены от любого смещения, которое может привести к электрическому повреждению ограничителя или подключенного оборудования. Если для выполнения этого требования используется удлинительный провод, он должен быть надежно прикреплен к ограничителю таким образом, чтобы его нельзя было непреднамеренно извлечь.

Характеристики ограничителя:

1. Точность определения энергии должна находиться в пределах +/- 2%. Эта точность должна быть достигнута при входном напряжении от 10 до 25 вольт и от 25 до 100 ампер, а также при температуре окружающей среды от 0 до +50 градусов по Цельсию.

2. Расчет энергии должен содержать любые калибровочные параметры, предоставленные изготовителем датчика тока.

3. Частота дискретизации измерения мощности, используемого для определения энергопотребления, должна составлять не менее 10 выборок в секунду.

4. Не должно быть никаких конфигурируемых настроек или регулировок, позволяющих пользователю изменять работу ограничителя в обход требований правил соревнований.

Состояние при включении.

Ограничитель должен инициализироваться с использованием следующей процедуры:

а) сразу же после подачи питания на ограничитель он обнулит счетчик энергии;

б) команда управления двигателем инициализируется в состояние "выключено" и будет оставаться в нем до тех пор, пока не поступит другая команда радиоуправления;

в) когда сигнал канала управления двигателем превысит 1,2 миллисекунды, ограничитель начнет суммировать расход энергии.

Примечание:

Команда запуска двигателя определяется как любой управляющий сигнал, превышающий 1,2 миллисекунды.

Для получения информации о работе при достижении лимита потребления энергии) параграфа Технические характеристики.