Раздел II.16. Робототехника

II.16.1. Конструкция и технология производства роботов,

специально спроектированных для подводного

применения, управляемых с использованием

программно-управляемой специализированной ЭВМ

II.16.1.1. Конструкция и технология производства роботов,

имеющих управляющие системы с использованием

информации от датчиков, которые измеряют усилие

или момент вращения, прикладываемые к внешнему

объекту, расстояние до внешнего объекта или

контактное (тактильное) взаимодействие между

роботом и внешним объектом

II.16.1.2. Конструкция и технология производства роботов,

способных создавать усилие в 250 Н или более,

или момент вращения 250 Н х м или более, и

использующих сплавы на основе титана или

волоконные или нитевидные композиционные

материалы в элементах конструкции

II.16.2. Программное обеспечение, специально

спроектированное или модифицированное для

разработки, производства или применения роботов,

указанных в пунктах I.15.1. - I.15.1.2.

II.16.3. Конструкция и технология производства

дистанционно управляемых шарнирных

манипуляторов, специально спроектированных или

модифицированных для использования с подводными

судами

II.16.3.1. Конструкция и технология производства

манипуляторов, имеющих управляющие системы,

использующие информацию от датчиков, измеряющих

усилие или момент вращения, прикладываемые к

внешнему объекту, или контактное (тактильное)

взаимодействие между манипулятором и внешним

объектом

II.16.3.2. Конструкция и технология производства

манипуляторов, управляемых способами

пропорционального управления "ведущий-ведомый"

или с применением программно-управляемой

специализированной ЭВМ и имеющих пять или более

степеней свободы движения

II.16.4. Программное обеспечение, специально

спроектированное или модифицированное для

разработки, производства или применения

манипуляторов, указанных в пунктах I.15.2. -

I.15.2.2.