1 Профильное оборудование

1

Профильное оборудование

1.1

Базовый набор для инженерного творчества

Робототехнический конструктор по началам робототехники для начальной школы с интеллектуальным блоком управления и графическим программным обеспечением, должен включать не менее 270 пластиковых деталей - кубики, пластины, оси, колеса, шестерни, микрокомпьютер, датчик движения до 15 см, датчик наклона. Программное обеспечение должно обеспечивать графический интерфейс для программирования робота и содержать примеры программ

шт.

1.2

Ресурсный набор для инженерного творчества

Ресурсный набор должен содержать пластиковые конструктивные элементы, совместимые с элементами базового набора и позволяющие разрабатывать фиксированные и подвижные соединения, совместимый с п. 1.1.

шт.

1.3

Аккумуляторная батарея

Специализированный модуль аккумуляторной батареи, совместимый с п 1.1.

шт.

1.4

Зарядное устройство

Зарядное устройство для зарядки аккумуляторной батареи базового набора, совместимый с п 1.1

шт.

1.5

Средний мотор

Специализированный мотор, предназначенный для применения с устройствами, входящими в состав базового набора, совместимый с п 1.1

шт.

1.6

Базовый робототехнический набор начального уровня

Базовый робототехнический набор предназначен для проектирования и конструирования подвижных программируемых моделей роботов и производственных механизмов. В состав набора должен входить программируемый контроллер, не менее двух сервомоторов, датчики. Программирование должно осуществляться в среде блочно-графического типа

шт.

1.7

Ресурсный робототехнический набор начального уровня

Ресурсный робототехнический набор должен содержать пластиковые конструктивные элементы, элементы механических передач, колеса и диски, совместимые с элементами базового робототехнического набора

шт.

1.8

Датчик цвета базового робототехнического набора начального уровня

Датчик цвета должен быть электрически и конструктивно совместим с элементами и устройствами базового робототехнического набора. Датчик цвета должен различать до семи различных оттенков цветов

шт.

1.9

Ультразвуковой датчик базового робототехнического набора начального уровня

Ультразвуковой датчик должен быть электрически и конструктивно совместим с элементами и устройствами базового робототехнического набора. Ультразвуковой датчик должен обеспечивать режим поиска активных ультразвуковых излучателей

шт.

1.10

Базовый робототехнический набор начального уровня

Базовый робототехнический набор предназначен для проектирования и конструирования подвижных программируемых моделей роботов и производственных механизмов. В состав набора должен входить программируемый контроллер, не менее двух сервомоторов, датчики. Программирование должно осуществляться в среде блочно-графического типа

шт.

1.11

Ресурсный набор к базовому робототехническому набору начального уровня

Совместимость с п. 1.10

шт.

1.12

Набор для конструирования роботов из пластика для соревнования

Набор для конструирования моделей роботов, обладающих большим числом сложных исполнительных механизмов на базе различных механических передач. В состав набора должен входить программируемый контроллер со встроенными универсальными портами для работы со специализированными приводами и датчиками, джойстик (пульт управления) и комплект радиомодулей для передачи между программируемым контроллером и джойстиком

шт.

1.13

Дополнительный набор для конструирования роботов из пластика для соревнования

Дополнительный набор должен содержать пластиковые конструктивные элементы и элементы механических передач для разработки механизированных моделей роботов и производственных механизмов, совместимый с п. 1.12

шт.

1.14

Комплект по изучению учебных роботизированных манипуляторов

В состав комплекта должна входить модель роботизированного манипулятора в сборе, комплект сменных насадок исполнительного органа - лазерный гравер, сопло для 3D-печати, захватное устройство и пневматическая присоска.

Назначение: для учебных и демонстрационных задач с целью изучения методов применения манипуляционных роботов в промышленности и автоматизации производства

шт.

1.15

Комплект по изучению учебных систем линейного перемещения

Комплект оборудования для линейного перемещения роботизированного манипулятора вдоль направляющих.

Назначение: для расширения базовых возможностей роботизированного манипулятора и расширения его рабочей зоны.

Комплект должен быть конструктивно и электрически совместим с элементами роботизированного манипулятора.

шт.

1.16

Комплект по изучению учебных систем конвейерных линий

Комплект должен содержать макет учебной конвейерной линии и набор игровых элементов, предназначенных для перемещения по линии и захвата с помощью роботизированного манипулятора.

Комплект должен быть конструктивно и электрически совместим с элементами роботизированного манипулятора

шт.

1.17

Набор для конструирования образовательных моделей промышленных и мобильных роботов

Набор должен представлять собой металлическую платформу для конструирования моделей мобильных и промышленных роботов, оснащенных программируемым контроллером типа Arduino. Набор обеспечивает электрическую и конструктивную преемственность с аппаратными платформами Arduino

шт.

1.18

Дополнительный набор для конструирования образовательных моделей промышленных и мобильных роботов

Различные детали, позволяющих расширить возможности набора для конструирования образовательных моделей промышленных и мобильных роботов, для проектирования и конструирования различные модели промышленных робототехнических комплексов и мобильных роботов, совместимый с п. 1.17

шт.

1.19

Образовательный комплект для разработки автономных промышленных роботов

Образовательный комплект должен включать набор металлических конструктивных элементов и пластиковых зубчатых колес, программируемый контроллер, набор датчиков, не менее двух приводов и двух сервоприводов.

Возможность разрабатывать различные подвижные рычажные и шарнирные механизмы роботов и робототехнических комплексов

шт.

1.20

Ресурсный комплект для разработки автономных промышленных роботов

В состав ресурсного комплекта должны входить элементы шарнирных механических передач, цепных и зубчатых передач, совместимые с п. 1.19

шт.

1.21

Набор для изучения информационных систем и устройств учебных промышленных роботов

Набор должен включать электронные компоненты для разработки схемотехнических решений систем управления робототехническими комплексами, программируемый контроллер, программируемый одноплатный микрокомпьютер, приводы и сервоприводы различного типа.

Назначение: для детального изучения различной элементной базы, применяемой для разработки систем управления робототехнических комплексов. Возможность комбинирования различной элементной базы для разработки аппаратно-программных комплексов систем управления роботов

шт.

1.22

Ресурсный набор для изучения информационных систем и устройств учебных промышленных роботов

Ресурсный набор должен содержать конструктивные элементы, приводы, информационные и сенсорные устройства, совместимый с п. 1.21

шт.

1.23

Образовательный набор для изучения управляющей электроники учебных промышленных роботов

Образовательный набор для детального изучения типовых схемотехнических решений, применяемых при разработке систем управления робототехнических комплексов

шт.

1.24

Базовый набор для изучения промышленной робототехники

Базовый набор для проектирования сложных мехатронных систем учебных мобильных и промышленных роботов на основе металлических конструктивных элементов и металлических элементов механических передач.

Должен включать не менее двух приводов постоянного тока, двух сервоприводов, комплект omni-колес, комплект цилиндрических колес, силовые управляющие модули, джойстик, возможность разработки мобильных роботов, обладающих повышенной грузоподъемностью, оснащенных манипуляционными и захватными устройствами

шт.

1.25

Ресурсный набор для изучения промышленной робототехники

В состав ресурсного набора должны входить модульные элементы для создания гусеничных траков и конвейерных линий, совместимый с п. 1.24

шт.

1.26

Беспроводная камера набора для изучения промышленной робототехники

Комплект на основе камеры и набора беспроводных радиомодулей для передачи изображения с камеры по радиоканалу

шт.

1.27

Набор для создания гусеничных роботов

Комплект гусеничных траков для разработки шасси повышенной грузоподъемности и проходимости

комплект

1.28

Набор для создания конвейеров

Комплект модульных элементов для разработки конвейерных линий

комплект

1.29

Набор сложных зубчатых передач

Комплект зубчатых передач для расширения функционала базового набора

комплект

1.30

Набор звездочек и цепей

Комплект элементов для создания цепных передач

комплект

1.31

Набор внедорожных шин

Комплект шин повышенной проходимости

комплект

1.32

Набор моторов

Комплект дополнительных моторов для расширения функционала базового набора

комплект

1.33

Набор сервоприводов

Комплект дополнительных сервоприводов для расширения функционала базового набора

комплект

1.34

Образовательный робототехнический комплект для разработки многокомпонентных мобильных и промышленных роботов

Набор для одновременной разработки двух роботов на базе контроллеров различного типа и разработки систем управления групповым взаимодействием робототехнических комплексов.

Должен включать интеллектуальные сервомодули не менее двух типов (разной мощности) с интерфейсом управления на базе последовательной шины, возможность подключения к программируемому контроллеру до 250 различных устройств, не менее двух типов программируемых контроллеров, интеллектуальный модуль технического зрения с возможностью выполнения обработки изображений на борту, информационные и сенсорные устройства, возможность разработки модели мобильных роботов колесного, гусеничного и шагающего типа, оснащенные манипуляционными и захватными устройствами

шт.

1.35

Ресурсный робототехнический комплект для разработки многокомпонентных мобильных и промышленных роботов

Назначение: для изучения принципов проектирования робототехнических систем, состоящих из ряда различных подсистем, изучения основ системного анализа, изучения принципов функционирования элементной базы робототехнических комплексов.

В состав ресурсного комплекта должны входить интеллектуальные сервоприводы повышенной мощности, устройства для дистанционного управления, джойстик. Совместимость с п. 1.34

шт.

1.36

Набор для конструирования мехатронных моделей промышленных роботов

Универсальная платформа для разработки робототехнических комплексов повышенной грузоподъемности.

В состав должен входить комплект для разработки мобильной платформы и манипуляционного робота, программируемый контроллер и встраиваемый одноплатный компьютер

шт.

1.37

Ресурсный набор для конструирования мехатронных моделей промышленных роботов

Комплект конструктивных и электронных элементов, совместимый с п. 1.36

В состав набора должен ходить дополнительный комплект для разработки пневматических систем, возможность проектирования и конструирования грузоподъемных моделей подъемно-транспортных систем и манипуляционных роботов, оснащенных высокопроизводительными вычислительными системами

шт.

1.38

Образовательный робототехнический комплект для разработки многокомпонентных робототехнических систем со сложной кинематикой, манипуляционных и андройдных роботов

Двухуровневая образовательная система для изучения базовых основ проектирования робототехнических систем и развития углубленных профориентационных знаний в области многокомпонентных робототехнических систем, антропоморфных и гуманоидных роботов.

В состав должны входить интеллектуальные сервомодули с интерфейсом управления на базе последовательной шины с возможностью подключения к программируемому контроллеру до 250 различных устройств, не менее трех типов программируемых контроллеров, модуль технического зрения, сенсорные устройства.

Назначение: для разработки макета промышленной автоматизированной ячейки на базе трех манипуляционных роботов, синхронизированно работающих в процессе выполнения промышленной задачи

шт.

1.39

Набор для конструирования моделей промышленных робототехнических комплексов

Набор на основе металлической элементной базы робототехнического конструктора повышенной грузоподъемности, электронных устройств с открытой архитектурой и программируемых контроллеров не менее двух типов

шт.

1.40

Ресурсный для конструирования моделей промышленных робототехнических комплексов

Комплект конструктивных и электронных элементов для расширения возможностей базового набора. Совместимый с п. 1.39

шт.

1.41

Конструктор для изучения кибернетических систем промышленных роботов

Назначение: для сборки и программирования различных автономных устройств, в том числе мобильных, на основе программируемого контроллера.

Программируемый контроллер должен представлять собой мощное вычислительное устройство с периферийной частью для подключения внешних устройств и приводов.

Программируемый контроллер должен программироваться с помощью блочно-графической среды программирования, а также не менее 3 различных языков программирования.

Программируемый контроллер должен обладать возможностью подключения специализированной камеры и обладать набором программных библиотек для обработки изображений

шт.

1.42

Ресурсный набор конструктора для изучения кибернетических систем промышленных роботов

Комплект конструктивных и электронных элементов для расширения возможностей базового набора. Совместимый с п. 1.41

шт.

1.43

Образовательный робототехнический комплект для создания автономных систем, набор для соревнований по мобильной робототехнике

Детали и комплектующие для сборки модели механического робота, промышленного программируемого контроллера и программного обеспечения для управления

шт.

1.44

Процессорный модуль для систем технического зрения

Энергоэффективный вычислительный модуль с комплектом разработчика для создания автономных роботов с искусственным интеллектом

шт.

1.45

Датчик считывания жестов

Назначение: считывание жестов оптическим способом

шт.

1.46

Веб-камера

Разрешение: не менее 1080p при частоте 30 кадров в секунду

шт.

1.47

Роутер

Для передачи данных с роботов на ноутбуки

шт.

1.48

Wi-Fi-адаптеры

Для подключения ноутбуков к высокочастотным WiFi 5 ГГц

шт.

1.49

Удлинители USB

Для подключения веб-камер

шт.

1.50

Ethernet-кабели

Для подключения ip-камер к роутеру

шт.

1.51

IP-камеры

Для применения видеозрения удаленно

шт.

1.52

Камера объемного зрения

Для применения технологий объемного зрения

шт.

1.53

Учебный комплект для разработки и изучения автономных мобильных роботов и транспортно-логистических систем

Для разработки модели автономного мобильного робота, оснащенного двумя интеллектуальными сервомодулями со встроенной системой автоматического управления, лазерным сканирующим дальномером и системой стереозрения. Автономный мобильный робот должен обладать функциональными возможностями и встроенным программным обеспечением для сбора информации о состоянии окружающей обстановки, построения карты окружающего пространства, планирования и следования по оптимальному маршруту

шт.

1.54

Учебно-лабораторный комплект для разработки и изучения манипуляционных роботов с угловой кинематикой

Назначение: для разработки модели манипуляционного робота с угловой кинематикой. В состав комплекта должны входить интеллектуальные сервомодули не менее трех различных типов, схват манипулятора (захватное устройство) с крепежным элементом для установки модуля технического зрения, программное обеспечение для программирования

шт.

1.55

Учебно-лабораторный комплект для разработки и изучения манипуляционных роботов с плоско-параллельной кинематикой

Для разработки модели манипуляционного робота с плоско-параллельной кинематикой.

В состав комплекта должны входить интеллектуальные сервомодули трех различных типов. Интеллектуальные сервомодули должны представлять собой модуль, включающий привод постоянного тока, интегрированную систему управления с тремя контурами автоматического регулирования и датчиком положения вала. Интеллектуальные сервомодули должны иметь последовательный интерфейс управления для коммутации друг с другом посредством последовательной шины.

В состав комплекта должен входить схват манипулятора (захватное устройство) с крепежным элементом для установки модуля технического зрения, программное обеспечение для программирования, виртуальная модель манипулятора для моделирования алгоритмов систем управления с помощью графической среды

шт.

1.56

Учебный комплект на базе промышленного ангулярного манипуляционного робота

Комплекс робототехнический учебный предназначен для изучения основ робототехники и промышленного применения роботов, базовых принципов построения робототехнических комплексов и программирования роботов.

Должен представлять собой каркасную двухсекционную конструкцию (ячейку), иметь верхнюю съемную часть с целью расширения рабочей зоны робота, ограждение, датчики-барьеры безопасности, фотобарьер, кнопки аварийного останова, выключатель с блокировкой. Программирование движений и управление роботом должно производиться при помощи пульта оператора с сенсорным экраном и клавиатурой

Комплекс должен быть оснащен 6-ти осевым промышленным ангулярным роботом грузоподъемностью не менее 3 кг, точностью позиционирования не хуже 0,02 мм, весом не более 30 кг.

В состав ячейки должны входить система управления роботом, компоненты электрооборудования и пневмооборудования ячейки, автономные источники питания внешних цепей, прозрачная стенка для демонстрации компоновки и состава электрооборудования комплекса робототехнического учебного, панель - имитатор пульта управления робототехническим комплексом с элементами аварийного и рабочего останова робота, со светосигнальной и кнопочной арматурой (элементы внешней автоматики);

Верхняя часть ячейки ("аквариум") должна быть быстросъемной.

В состав ячейки должно входить программное обеспечение комплекса, в том числе для удаленного офлайн программирования робота

шт.

1.57

Учебно-лабораторный комплект для разработки и изучения манипуляционных роботов с ДЕЛЬТА кинематикой

Комплект должен позволять разрабатывать модель манипуляционного робота дельта-типа.

В состав комплекта должны входить интеллектуальные сервомодули двух различных типов. Интеллектуальные сервомодули должны представлять собой модуль, включающий привод постоянного тока, интегрированную систему управления с тремя контурами автоматического регулирования и датчиком положения вала.

Интеллектуальные сервомодули должны иметь последовательный интерфейс управления для коммутации друг с другом посредством последовательной шины.

В состав комплекта должно входить программное обеспечение для программирования, разработки систем управления.

В состав комплект должна входить виртуальная модель манипулятора для моделирования алгоритмов систем управления с помощью графической среды

шт.

1.58

Учебный комплект для разработки и изучения автономных мобильных роботов и транспортно-логистических систем

Комплект должен позволять разрабатывать модель автономного мобильного робота, оснащенного двумя интеллектуальными сервомодулями со встроенной системой автоматического управления, лазерным сканирующим дальномером и системой стереозрения. Автономный мобильный робот должен обладать функциональными возможностями и встроенным программным обеспечением для сбора информации о состоянии окружающей обстановки, построения карты окружающего пространства, планирования и следования по оптимальному маршруту.

Конструкция мобильного робота должна быть выполнена по блочно-модульному типу и должна содержать библиотеки конструктивных элементов для прототипирования отдельных элементов с целью расширения функциональных возможностей мобильного робота и установки на него манипуляционных систем.

В состав комплекта должно входить программное обеспечение для программирования, разработки систем управления. В состав комплект должна входить виртуальная модель манипулятора для моделирования алгоритмов систем управления с помощью графической среды

шт.

1.59

Учебно-лабораторный комплект для разработки и изучения промышленных линий

Комплект должен представлять собой набор для разработки конвейерных линий, синхронизируемых друг с другом и с учебно-лабораторными комплектами для разработки манипуляционных роботов.

В состав комплекта должно входить программное обеспечение для программирования, разработки систем управления. В состав комплекта должна входить виртуальная модель манипулятора для моделирования алгоритмов систем управления с помощью графической среды

шт.

1.60

Учебно-лабораторный комплект "смарт-устройств" для разработки макетов автоматизированных промышленных линий

Разработка макетов автоматизированных промышленных линий

шт.

1.61

Учебный комплект на базе манипуляционного робота SCARA

Комплекс робототехнический учебный предназначен для изучения основ робототехники и промышленного применения роботов, базовых принципов построения робототехнических комплексов и программирования роботов.

Комплекс представляет собой каркасную двухсекционную конструкцию (ячейку) с верхней и нижней частью, имеющую колесные опоры для перемещения по поверхности пола и фиксации на установленном месте в помещении при помощи встроенных блокировочных тормозов.

Конструкция имеет верхнюю съемную часть с целью расширения рабочей зоны робота

шт.

1.62

Учебный комплект на базе коллаборативного манипуляционного робота

Комплекс робототехнический учебный предназначен для изучения основ робототехники и промышленного применения роботов, базовых принципов построения робототехнических комплексов и программирования роботов.

Комплекс должен представлять собой каркасную двухсекционную конструкцию (ячейку) с верхней и нижней частью, имеющую колесные опоры для перемещения по поверхности пола и фиксации на установленном месте в помещении при помощи встроенных блокировочных тормозов.

Конструкция должна иметь верхнюю съемную часть с целью расширения рабочей зоны робота. Комплекс должен быть оснащен промышленным 6-ти осевым коллаборативным роботом грузоподъемностью не менее 4 кг, точностью позиционирования не хуже 0,05 мм, радиусом рабочей зоны не менее 900 мм.

В состав ячейки должны выходить система управления роботом, компоненты электрооборудования и пневмооборудования ячейки, автономные источники питания внешних цепей и другие компоненты

Верхняя часть ячейки ("аквариум") должна быть быстросъемной.

В состав ячейки должно входить программное обеспечение комплекса

шт.

1.63

Учебный комплект начального уровня для проектирования и конструирования роботов

Универсальный комплект различной элементной базы для DIY-проектирования мобильных и манипуляционных роботов на основе вариативной и свободно распространяемой элементной базы. В состав комплекта должны входить приводы и сервомоторы не менее трех различных типов, набор Arduino - совместимых модулей и сенсорных устройств, программируемые контроллеры о и встраиваемый одноплатный микрокомпьютер

шт.

1.64

Учебный комплект продвинутого уровня для проектирования и конструирования шасси роботов с Omni- и Mecanum-кинематикой

Универсальный комплект различной элементной базы полупрофессионального типа, применяемой как в учебных целях, так и для разработки моделей роботов, применяемых в профессиональной и исследовательской деятельности.

В состав комплекта должно входить не менее двух шасси для разработки мобильных роботов с различными типом кинематики. В состав каждого робота должны входить: привод постоянного тока с датчиком положения вала, силовой модуль, программируемый контроллер для управления исполнительными механизмами шасси, встраиваемый одноплатный компьютер, лазерный сканирующий дальномер, система стереозрения, коммуникационный модуль, модуль беспроводной связи, система бортового питания и т.п.

шт.

1.65

Учебный комплект продвинутого уровня для проектирования и конструирования колесных и гусеничных роботов

В состав комплекта должны входить не менее двух шасси для разработки мобильных роботов с различными типом кинематики. В состав каждого робота должны входить: привод постоянного тока с датчиком положения вала, силовой модуль, программируемый контроллер для управления исполнительными механизмами шасси, встраиваемый одноплатный компьютер, лазерный сканирующий дальномер, система стереозрения, коммуникационный модуль, модуль беспроводной связи, система бортового питания и т.п.

шт.

1.66

Набор для создания универсальной производственной ячейки с 3D-печатью. лазерной и фрезерной гравировкой и резкой

- Центр 3D-прототипирования, совмещающий 3D-печать, лазерную резку и фрезеровку в одном корпусе,

- материалы для 3D-печати: PLA, ABS,

- материалы для лазерной резки и фрезеровки: фанера, акрил,

- рабочий стол с подогревом для 3D-печати: наличие

шт.

1.67

Учебный комплект для изучения сервисных коллаборативных роботов

Модульных набор, позволяющий разработать интеллектуальный сервисный робот - модель робота на базе колесного шасси и антропоморфного торса, обладающего двумя руками с не менее 5 степенями подвижности, головой с не менее 2 степенями подвижности

шт.

1.68

Автономный программируемый человекоподобный робот, тип 1

- Высота: не менее 50 см,

- время автономной работы: не менее 60 минут,

- степени свободы: не менее 20,

- камеры: наличие,

- разрешение камер: не менее 1280 x 960

шт.

1.69

Автономный программируемый человекоподобный робот, тип 2

- Высота: не менее 45 см,

- время автономной работы: не менее 30 минут,

- степени свободы: не менее 10,

- 3х-осевой гироскоп: наличие,

- 3х-осевой акселерометр: наличие

шт.

1.70

Базовый набор для изучения мехатроники и пневматики промышленных РТК

- Разработка и сборка различных видов манипуляторов для задач захвата и перемещения деталей,

- состав набора: ресивер, датчики, цилиндры, распределители, схваты, манометры, регуляторы давления, дроссели, фитинги и трубки

шт.

1.71

Ресурсный набор для изучения мехатроники и пневматики промышленных РТК

Состав набора: ресивер, цилиндры, распределители, логические элементы, датчики приближения, датчик давления с дисплеем

шт.

1.72

Дополнительный комплект для изучения мехатроники и пневматики промышленных РТК

Комплект дополнительных устройств, совместимый с п. 1.70

комплект

1.73

Учебный робот для обучения программированию

- Наличие механического захвата,

- наличие датчика звука,

- наличие датчика следования по линии,

- поддержка FPV-режима

- возможность удаленного управления с мобильного устройства

шт.