2.8. Технологическая задача: Обеспечение управления совместной работой от 2 до 10 и более роботов, при выполнении общего задания

2.8.

Технологическая задача: Обеспечение управления совместной работой от 2 до 10 и более роботов, при выполнении общего задания <***>

2.8.1.

Формирование технологических решений, включающих разработку программно-алгоритмического обеспечения систем управления и систем моделирования движения при совместной работе роботов при выполнении общего задания

Прототип технологии управления совместной работой 2 - 4 роботов в лабораторных условиях при выполнении общего задания, например, при переносе единого груза, включая жесткие, деформируемые, хрупкие, плоские протяженные и меняющие форму объекты, с пропорциональным числу роботов увеличением грузоподъемности системы. Публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

2019 - 2021

Грантовая поддержка малых предприятий;

Поддержка программ деятельности ЛИЦ;

Фонд содействия инновациям;

АО "РВК"

2.8.2

Внедрение технологических решений программно-алгоритмического обеспечения систем управления и систем моделирования движения при совместной работе роботов при выполнении общего задания, экспериментальная проверка полученных решений в лабораторных условиях

Демонстрация в лабораторных условиях эксплуатации технологии управления совместной работой 2 - 4 роботов в лабораторных условиях при выполнении общего задания, например, при переносе единого груза, включая жесткие, деформируемые, хрупкие, плоские протяженные и меняющие форму объекты, с пропорциональным числу роботов увеличением грузоподъемности систем

2020 - 2021

Поддержка отраслевых решений;

Поддержка региональных проектов

Фонд "Сколково";

Российский фонд развития информационных технологий (РФРИТ)

2.8.3.

Совершенствование технологических решений, включающих разработку программно-алгоритмического обеспечения систем управления и систем моделирования движения при совместной работе роботов при выполнении общего задания

Прототип технологии управления совместной работой системы до 10 роботов в условиях близких к реальным при выполнении общего задания, например, при переносе единого груза, включая жесткие, деформируемые, хрупкие, плоские протяженные и меняющие форму объекты, с пропорциональным числу роботов увеличением грузоподъемности системы. Публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок

2022 - 2024

Грантовая поддержка малых предприятий;

Поддержка программ деятельности ЛИЦ

Фонд содействия инновациям;

АО "РВК"

2.8.4.

Внедрение усовершенствованных технологических решений программно-алгоритмического обеспечения систем управления и систем моделирования движения при совместной работе роботов при выполнении общего задания, экспериментальная проверка полученных решений в реальных условиях

Демонстрация в реальных условиях эксплуатации технологии управления совместной работой до 10 роботов при выполнении общего задания, например, при переносе единого груза, включая жесткие, деформируемые, хрупкие, плоские протяженные и меняющие форму объекты, с пропорциональным числу роботов увеличением грузоподъемности системы

2023 - 2024

Поддержка отраслевых решений;

Поддержка разработки и внедрения промышленных решений

Фонд "Сколково";

Минпромторг России