5.7.4. Изменение курса

5.7.4. Изменение курса.

а) когда модель, имеющая "право дороги", изменяет курс, то она должна дать другой модели место, чтобы "сторониться";

б) дополнительно, если после сигнала "Старт открыт" модель левого галса "сторонится" модели правого галса так, чтобы пройти позади нее, то модель правого галса не имеет права изменять курс, если в результате этого модель левого галса будет вынуждена немедленно изменить курс, чтобы продолжать "сторониться".